Антон Геннадьевич Копейкин родился 6 июня 1977 года в Белгороде. В Центре образования №1 (гимназии №1) он учился с 1984 по 1992 годы.

Проходил службу в УФСБ России по Белгородской области. В составе специальных подразделений ФСБ России принимал участие в проведении контртеррористических мероприятий на Северной Кавказе, а также военных операций по борьбе с международным терроризмом за пределами России.  Был дважды награжден орденом Мужества, а также медалями «За отвагу», «За боевые заслуги», «Суворова».

Подполковник Антон Копейкин погиб при исполнении служебных обязанностей 22 июня 2020 года. Указом Президента страны звание Героя России присвоено посмертно.