Родился 29 мая 1984 года в городе Белгород.

После окончания профтехучилища в 2002 году был призван в ряды Вооруженных сил России. Срочную службу проходил в отряде специального назначения «Русь» внутренних войск МВД РФ. В составе подразделения, будучи солдатом срочной службы, провёл 9 месяцев в служебной командировке в Северо-Кавказском регионе, на должности стрелка и огнемётчика. 7 мая 2004г успешно прошёл квалификационные испытания на право ношения крапового берета.

В октябре 2004 года был уволен в запас. Продолжил службу в спецподразделении ОМОН. В мае 2005 года был зачислен на должность милиционера - бойца. За 4 года 4 раза выезжал в составе подразделения в служебные командировки на территорию Северо-кавказского региона.

Был неоднократно поощрён руководством УВД области, руководством Министерства внутренних дел за выполнение спецзаданий на территории Северного Кавказа.

Указом Президента Российской Федерации от 30 марта 2009 года № 334 за мужество и героизм, проявленные при исполнении служебного долга, старшему сержанту милиции Воробьёву Вячеславу Михайловичу присвоено звание Героя Российской Федерации.

В 2013 году окончил Белгородский университет кооперации, экономики и права по специальности «Юриспруденция».

В 2018 и в 2023 годах был избран депутатом Белгородского городского Совета шестого и седьмого созывов в составе списка, выдвинутого местным отделением политической партии «Единая Россия» в городе Белгороде Белгородской области.

Член Всероссийской политической партии «ЕДИНАЯ РОССИЯ».

Является секретарем постоянной комиссии Белгородского городского Совета по вопросам законности и развития местного самоуправления.

Женат. Воспитывает дочь.